德國sick施克DFS60I-BEPC65536增量型編碼器詳細介紹性能
每轉的脈沖 65,536 1)
測量步距 90° 電/每圈脈沖數
測量脈沖寬度偏差,“二進制"脈沖數 ± 0.0015°
誤差限值 ± 0.03°
1) 見最大轉速觀測.
接口
通訊接口 增量式
通信接口詳情 TTL / HTL
出廠設置 出廠時經過設置的輸出電平 TTL
信號通道數量 6 通道
可編程/參數化 ?
初始化時間
32 ms 1)
30 ms
輸出頻率 ≤ 820 kHz
負載電流 ≤ 30 mA
工作電流 40 mA (無負荷)
功耗 ≤ 0.7 W (無負荷)
負載電阻 ≥ 120 Ω
1) 機械零脈沖寬度.
電氣參數
連接類型 插頭, M12, 8 針, 徑向
供電電壓 4.5 ... 32 V
參考信號,數量 1
參考信號,位置 90°, 電氣,與 A 和 B 進行邏輯連接
極性反接保護 ?
輸出端短路保護 ? 1) 2)
MTTFd:危險故障間隔時間 300 年 (EN ISO 13849-1) 3)
1) TTL 編程,≥ 5.5 V:與另一個通道或 GND 短路,最大允許時間 30 s.
2) HTL 編程或 TTL ≥ 5.5 V:與另一個通道、US 或 GND 短路,最大允許時間 30 s.
3) 本產品是標準產品,而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細信息請參見編號為 8015532 的文檔.
機械參數
機械規(guī)格 盲孔空心軸
軸直徑 12 mm
重量 + 0.5 kg
材料、軸 不銹鋼 V2A
材料,法蘭 不銹鋼 V2A
材料、外殼 不銹鋼 V2A
啟動轉矩 1 Ncm (+20 °C)
工作轉矩 0.5 Ncm (+20 °C)
允許靜態(tài)/動態(tài)軸向軸位移 ± 0.5 mm / ± 0.01 mm
允許靜態(tài)/動態(tài)徑向軸位移 ± 0.3 mm / ± 0.05 mm
工作轉速 ≤ 6,000 min?1 1)
轉動慣量 40 gcm2
軸承使用壽命 3.6 x 10^10 轉
角加速度 ≤ 500,000 rad/s2
1) 在設計工作溫度范圍時需兼顧注意自發(fā)熱為 3.3 K / 1,000 rpm.
環(huán)境參數
電磁兼容性 根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
外殼防護等級
IP67, 外殼側 (根據 IEC 60529 標準) 1)
IP67, 軸側 (根據 IEC 60529 標準)
允許相對濕度 90 % (光學掃描元件不允許冷凝)
運行溫度范圍
–40 °C ... +100 °C 2)
–30 °C ... +100 °C 3)
儲存溫度范圍 –40 °C ... +100 °C, 無包裝
抗沖擊能力 100 g, 6 ms (根據 EN 60068-2-27)
抗振能力 10 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6)
1) 安裝配套連接器.
2) 電纜固定式安裝.
3) 電纜柔性安裝.
德國sick施克DFS60I-BEPC65536增量型編碼器詳細介紹